《給桃子的信》是一個講述女孩和三只妖怪的故事。父親因故身亡，就讀于小學六年級的宮浦桃子和母親郁子離開喧囂的大都會東京，前往港口城市汐島居住。
此前，桃子曾與父親爭吵，甚至父親死后都沒能很好地告別。在父親留給她的遺物中，有一封專門寫給她但始終未完成的信。曾經年幼無知任性無情的話語讓桃子追悔莫及，她無法接受父親遽然離世的事實，也無法適應和融入島上的生活。
另一方面，郁子為了女兒每天都很努力的工作，可是她和桃子之間還時不時爆發爭吵。最終，郁子體力不支病倒在床。正當桃子分外苦悶之際，三只妖怪阿巖、阿川、小豆突然闖入她的家中。接著便發生了一系列有趣而感動的事件。
